盘王节是瑶族祭祀祖先盘瓠的重大节日，海内外的瑶胞都十分重视这一民族祀典，每年的农历十月十六日，瑶族男女老少都要穿上自己民族的节日盛装，聚居在一起唱歌、跳舞,欢度盘王节（也称“跳盘王”或“调盘王”）。他们唱的歌是以《盘王歌》为主的乐神歌（下面将有专门介绍）；跳的舞则是每人手拿长约８０厘米的长鼓群舞，一般为双人或四人对舞。关于盘王节、盘王歌以及长鼓舞，都有它们源远流长的来历。

有关瑶族地区过盘王节的古老风俗，早在晋代干宝的《搜神记》、唐代刘禹锡的《蛮子歌》、宋代周去非的《岭外代答》等典籍都有载述.《岭外代答》中说：“瑶人每岁十月，举峒祭都贝大王于庙前，会男女之无实家者，男女各群连袂而舞，谓之踏瑶。”“踏摇”即是“跳盘王”（还盘王愿）。

瑶族民众为什么要在每年农历十月间祭祀盘王并唱盘王歌、 跳长鼓舞呢?据至今仍在湘南江华瑶族地区流传的民间传说《十月十六调盘王》中讲，相传在古老的年代，瑶胞乘船飘洋过海，遇上狂风大浪，船在海中飘了七七四十九天不能靠岸，眼看就要船毁人亡。这时，有人在船头祈求始祖盘王保佑子孙平安，许下大愿。许过愿后，风平浪静，船很快就靠了岸，瑶人得救了。这天是农历十月十六日，恰好又是盘王的生日。于是，上了岸的瑶民就砍树挖成木碓，把糯米蒸熟舂成糍粑。尔后,大家唱歌跳舞,庆祝瑶人的新生和盘王的生日。从这以后，瑶民就把这一逃讪为“盘王节”。另据流传在宁远县瑶族地区的传说故事《长鼓舞的来历》说,盘王死后,官家欺压、逼迫瑶胞，中夺瑶山岭土。瑶上告状，禀帖（状纸）总到不了金鸾殿（皇帝）那里。后来，聪明的瑶民想了个办法，把禀贴藏在长鼓里面，闯州过府去打长鼓，表演民族民间技艺。这样，瑶民好不容易才到了京城,上了金銮殿,打开长鼓，取出禀贴，才把状告准。以后，过盘王节时，瑶胞就跳长鼓舞，唱《盘王歌》，并且一代一代地传了下来。

为了使神主高兴，在祭祀盘王时，瑶族民众总是把集体创作、世代传承的本民族史诗古歌《盘王歌》唱、跳于盘王之前。盘王,就是盘瓠,亦即龙犬。也就是说，瑶族是以犬为图腾的民族；《盘王歌》生动地反映了瑶民把盘瓠（龙犬）当作本民族的始祖来崇拜供奉的原始信仰（图腾信仰与鬼魂信仰、祖先信仰结合在一起).《盘王歌》是伴随着世世代代祭祀盘王(或称“还盘王愿”)的礼仪活动而产生并且不断发展的古歌史曲。最初，可能只是一些单纯的祀神短歌，后来，在流传和发展过程中（包含与其他民族的文化交流在内），不同时代不同地区的巫师和民间艺术家，不断地把一些新的内容添进来，其中有些是超越本民族宗教信仰的世俗民情方面的东西（如 《彭祖歌》、 《石崇富贵》、《梁山伯》、《夜黄昏》等）。于是，《盘王歌》（也称《盘王大歌》）日益变得内容庞杂、篇幅甚大，宗教祭祀与世俗民情混杂拌合，这种情况在其他民族的史诗古歌中是甚为罕见的。

“盘王节”最热烈的场面要数跳黄泥鼓舞。一只母鼓相配四只公鼓组成舞群。母鼓斜挎胸前，用双手拍击，公鼓则是竖着拿在手中，用左手敲击，动作随着音乐的变化，舞姿雄健洒脱。跳黄泥舞母鼓的鼓点最重要，它指挥和掌握着整个舞蹈的节奏，公鼓是合着母鼓的鼓点变化的。因此担负打母鼓的常常是寨子里的老鼓手。黄泥鼓敲响之后，几位装扮漂亮的姑娘，手持花巾，踩着鼓点穿插其中，边歌边舞，高潮时，围观的群众情不自禁地加入歌舞的行列。公鼓和歌队把母鼓紧紧围在当中，犹如群星拱月，母鼓又不时和公鼓对应敲打，使整个舞场充满欢乐。